Coisas, Projectos e Ideias

Quando começámos o nosso projecto dos painéis solares algo que queríamos saber para podermos fazer cálculos, e também porque era giro, era o consumo que estávamos a fazer na nossa casa.

Quando se tem arduinos e alguma paciência, tudo se consegue, e foi precisamente isso que conseguimos, usando como base o projecto openenergymonitor.org decidimos adquirir na eBay por 3€ um CT para podermos medir o que queríamos:

Baseamos-nos nisto: CT sensors – Interfacing with an Arduino.

Não vamos entrar muito em detalhes de como as coisas foram montadas e o sketch do arduino porque esta tudo online no site do openenergymonitor.org

Quando montámos tudo e uma vez que não sabíamos se funcionava, metemos ali perto do quadro electrico em cima de uma mesa, mas quando verificamos que estava tudo ok, decidimos por 30€ comprar mais um pequeno móvel Ikea e colocar tudo la dentro, e que bem que ficou

Actualmente já estamos a medir o nosso consumo de casa total e devemos confessar que é assustador e que não tínhamos noção da electricidade que se gasta em casa, mas depois também é engraçado percebermos que a determinada hora o que é que fez o consumo disparar, e reparamos que são os fornos, os micro-ondas, etc etc.

Por exemplo, neste gráfico do dia de ontem, o que se percebe é que ali a partir das 17:00 ate as 19:00 foi a hora estivemos a fazer o jantar no forno

Foi mais um projecto que apesar de ter dado alguma luta, devido a estarmos a medir no cabo errado, estamos muito satisfeitos.

 

 

Só para terem uma ideia

Do que os nossos painéis estão a fazer…
Depois falamos mais de como estamos a fazer isto, mas para já o que podemos dizer é que é feito automaticamente e em tempo real

No outro dia falámos que o painel de controlo dos painéis solares iria ter uma parafernália de coisas mas nao dissemos que coisas eram essas, e isso porque as mesmas peças teem ido chegando a pouco e pouco, mas como já temos algumas já podemos falar sobre elas:

Os Manómetros

• Um Amperímetro de 20amp e um Voltímetro de 30volts e um shunt de 20amps. (depois falamos mais sobre isto do shunt) Estes acessórios não são muito necessários, mas ajuda-nos a ter uma ideia do que os painéis estão a produzir. Optamos por serem analógicos, porque são mais giros e porque não é mais uma coisa a gastar quando não estamos a produzir electricidade.

Interruptores

• Um de ON/OFF e outro de OFF/1/2/1+2 que servirão para ligar e desligar e o outro servirá para dividir os painéis para varias funções. Estes interruptores sao proprios para corrente DC e estão catalogados para cargas ate 300AMP contínuos.

Buss Bar

• Duas, uma para o Positivo e outra para o negativo. São barras de terminais para conectores de 4mm e que servirão para dividir as ligações que veem dos painéis e dos interruptores para os vários sítios mencionados acima.

AttoPilot

• Peça da Sparkfun indicada para medir a amperagem e voltagem de um determinado circuito, e que pode ir ate 180amperes, claro que para ligarmos tamanha amperagem, teríamos que lhe fazer um dissipador, mas como vamos andar muito abaixo desses valores é perfeita. Esta placa serve para ligar o nosso conjunto de painéis solares ao Arduino e monitorizarmos os valores, via Pachube.com ou via opencms.

Depois faremos mais posts sobre a montagem destas peças bem como mais alguma informação sobre as mesmas.

Mas para já tudo se está a compor e a ficar como tínhamos idealizado

Para medirmos a humidade que vai na nossa horta e assim controlarmos a rega e afins (O sistema de rega), temos que ter um sensor de humidade, que liga ao arduino, infelizmente os sensores de humidade profissionais são coisas caras, por isso decidimos recorrer ao barato e “funcional”.

Fazer um sensor de humidade para medir a humidade da terra é coisa simples, basta para isso dois pedaços de metal, preferencialmente galvanizado, ligar ao arduino e pumba tamos a medir “humidade”.

Aqui fica o nosso:

As imagens são bastante explicativas, trata-se apenas de um pedaço de madeira com 14cm’s e com dois furos onde passam os pedaços de metal que através de um fio leva os dados para o arduino. Simples não?

De facto ainda não estamos muito satisfeitos porque tem um aspecto muito rude, estamos em estudo de um novo, mas para já este vai ter que servir

Apenas uma pequena explicação de como funciona o sensor de humidade:

Na realidade o que nós medimos não é humidade mas sim voltagem, que com a devida escala podemos saber o estado da horta. Os valores vão de 0 a 1023 em que 0 é desligado e 1023, é encostando os dois pedaços de metal um ao outro.

Ora sabendo isto é so fazer testes, como por exemplo:

• Sensor dentro de um copo de agua –  ~900
• Sensor encostado a um pano húmido – ~100
• Sensor encostado a uma esponja humida – ~300
• Sensor na SFG totalmente regada – ~700 ou ~800
• Sensor na Bonsai a precisar de agua – ~200

Enfim, com estes valores já dá para ter uma ideia e não deixar a A nossa Bonsai… e os Os Morangos… passarem sede

…finalmente esta pronto e montado e esperemos que a funcionar…

quando vimos a previsão do estado do tempo para este fim de semana começamos logo a pensar que não era ainda desta que tirávamos as fotografias e acabávamos a respectiva instalação, mas afinal o S.Pedro deu-nos umas pequenas treguas o que permitiu efectivamente concluir o sistema.

então como podem ver pela fotografia em cima, o sistema é simples, dois cabos que ligam a uma pequena caixa onde se encontra o relay, que por sua vez saem dois, um para ligar a ficha eléctrica e outro para ligar a eletro-valvula aka válvula Solenóide sendo que esta ultima por sua vez abre e fecha a agua para regar os morangos, e voilá, nunca mais os nossos morango terão falta de agua

Pelo caminho ainda é anunciado no LCD do sistema que esta a decorrer a rega.

A rega decorre durante periodos de 2 minutos, sendo que terminando esses dois minutos é feita uma nova leitura a ver se ainda precisa de agua, se sim  serão feitas outras regas ate que o sistema detecte que a terra tem a humidade certa.

Agora que o sistema esta finalmente pronto ja podemos mostrar como tudo ficou bem arrumadinho dentro de um armário que até então só servia única e exclusivamente para guardar carvão e aranhas…

E aí esta ela, ok nos sabemos que nao tem um aspecto muito profissional apesar de termos atado os cabos todos com muito cuidado, mas bolas, faz o que é preciso. Ainda estamos em estudo de melhorar a coisa, mas para ja é o que o orçamento permite.. e acreditem que comprar caixas nao sai barato pa

Uma pequena legenda, a caixa grande em cima a esquerda é onde esta o arduino com a respectiva ethernet shield bem como todos os cabos e o conversor de rede eléctrica para rede internet que é a maneira mais pratica que, com o que tínhamos a mão, conseguir enviar os dados dos sensores para o pachube.com. -> Nota: O pachube hoje não esta a actualizar porque definir um ciclo infinito no arduino com um contador definido como int nao dá bom resultado

Presumimos que a caixa seja “estanque” e nao entre agua e nos de cabo do esquema todo.. é um risco.

Sempre que nos apetecer podemos ir ver o estado da coisa no lcd que esta colado de uma maneira muito profissional tambem,(fita cola faz milagres) na caixa.

Ainda estamos com alguns problemas no que diz respeito ao sensor de temperatura, mas estamos de volta dele, tem alturas do dia que o magano nos diz que estão 50º a sombra…

em breve, e isto porque ainda estamos em fase de afinar alguns pontos, será disponibilizado o código do Arduino no JAPAB. isto para quem quiser ver um codigo um pouco ou tanto martelado hehe.  pedimos desculpa da demora, mas não tem sido uma fase fácil e o tempo nao da para tudo…ja conseguirmos tirar algumas fotos e escrever este post não foi fácil.

por isso fiquem por aí

ora bem…a soluçao passa por:

com um pouco de:

e uns tubos aqui e outros tubos ali:

e pumba temos uma soluçao que poupa bastante agua, Porque?

Ao ser rega de gota a gota, dizem poupar ate 50% de agua e ainda tem a vantagem que usando o arduino para controlar, ela so rega quando a horta ou qualquer outra area realmente precisar de agua.

A ideia é ter varios sensores pelo quintal fora e fazer contas… simples nao?

Eu sei que podia usar computadores de rega que ja trazem o sensor de humidade. Mas alem de custarem mais de 50€ e so terem um sensor e um fio de 5 mts, não era a mesma coisa, e assim estou a rentabilizar material electrónico que tenho lá para casa. Alem disso o esquema fica ja preparado para no futuro tirar agua dos barris, e em caso de falta de agua nos mesmos, vai buscar agua à torneira…digam la se conseguiam fazer isto com um mero computador de rega pá! E pelo caminho ainda avisa a Nespresso™ na cozinha para tirar um cafezito!

Isto é para adicionar ao conjunto ja existente do “Control My Garden“…

depois, como sempre, mais pormenores quando estiver tudo montado…

Ja agora um pequeno aparte, ultimamente parece que quando preciso de qualquer coisa que sai fora do normal nunca encontro na zona de Lisboa, acabo sempre por após algumas voltas no google encontrar na zona de Leiria, são exemplo disso, os barris de 200 lts e agora a válvula solenóide…

isto é o lcd do novo sistema de controle do nosso quintal. tem como funções:

• Status

1. Humidade da Terra na SFG
2. Temperatura no Jardim
3. Movimento no quintal
4. Valores actualizados para o Pachube.com ( ver feed do estado do nosso SFG)

• Automatismos

1. Rega automatica de todo o quintal
2. Sensor de Movimento (para manter os animais afastados da horta!!)
3. Tweets com Reports Diarios do estado da Horta
4. Tweets em caso de falta de agua ou de movimento no quintal.

• A implementar:

1. Nivel da agua nos barris da chuva
2. Ligar e desligar a bomba que irá tirar a agua dos barris para a horta
3. Menus no LCD ( para ligar rega, para outros status, etc)
4. outras ideias 

Tudo isto esta/estará bem descrito de como esta montado, bem como o código, no site do JAPAB – Arduino.

depois de muito desenhar,  em breve isto:

Será o nosso sistema de rega da horta e das arvores, bem como o “exota” animais da nossa horta…

Para ja irá ligar a torneira da companhia, mas assim que o sistema de barris estiver montado é para ligar directamente aos barris!

Todo o sistema é controlado pelo Arduino que ficou ontem pronto o código.